سیستم تعلیق خودرو

سیستم تعلیق خودرو

از هنگامی که خودروسازان به فناوری موتورهای احتراق داخلی دست پیدا کردند، طراحان خودرو به طراحی سیستمهای تعلیقی که بر اساس نوع کاربری خودروبتواندانتظارات مشتریان را پاسخ گوباشد توجه ویژه نمودند

سیستم خبره ترابل شوتینگ ریخته گری فن تهویه

این سیستم خبره مخصوص عیب یابی و رفع نقص در فرایند ریخته گری و قالب زنی فن تهویه می باشد ...

سیستم خبره تشخیص احساس چهره

این سیستم خبره به کاربر کمک میکند که از روی علائم و حالات چهره هر فرد احساس آن فرد را تشخیص دهد ...

بررسی و تجزیه تحلیل سیستم مالی وکنترل داخلی

در این تحقیق به بررسی سیستم های کنترل داخلی(حسابداریانبارداریحقوق ودستمزدتولیدوفروش) شرکت گلهار به طور خلاصه پرداخته شده است هدف تحقیق شناخت صنعت گوشت وکارایی این صنعت در خصوص بهینه سازی محصولات دامی وکشاورزی شناخت شرکت سهامی وشناسایی سیستمهای حسابداری شرکت مذبور می باشد

دسته بندی	اقتصاد
بازدید ها	3
فرمت فایل	doc
حجم فایل	75 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل	98

فروشنده فایل

کد کاربری 2106

تمام فایل ها

بررسی و تجزیه تحلیل سیستم مالی وکنترل داخلی

چکیده تحقیق

در این تحقیق به بررسی سیستم های کنترل داخلی(حسابداری-انبارداری-حقوق ودستمزد-تولیدوفروش) شرکت گلهار به طور خلاصه پرداخته شده است. هدف تحقیق شناخت صنعت گوشت وکارایی این صنعت در خصوص بهینه سازی محصولات دامی وکشاورزی -شناخت شرکت سهامی وشناسایی سیستمهای حسابداری شرکت مذبور می باشد.

روش تحقیق به این صورت که با مراجعه به شرکت و مصاحبه با مدیر داخلی بخش اطلاعات جزئی در مورد شرکت بدست امد.

در این کار سعی شده محصولات و فراورده های گوشتی به نحو مطلوب وبا اطلاع از پروتئین-چربی و... هر محصول معرفی شود با معرفی هر محصول عکس ان محصول هم در پروژه لحاظ شده است.

استفاده از سایت مربوط به این شرکت هم کمک موثری به ما در جمع اوری اطلاعات نموده است.

مقدمه

صنایع گوشت

گوشت و فراورده های آن یکی از منابع پر ارزش پروتئینی در ارتباط با تغذیه بشر محسوب میگردد درکشور ما صنایع گوشت به ویژه در ده سال اخیر یکی از مهمترین ومسئله سازترین صنایع غذایی به شمار می آید . فراورده های متنوع و گوناگونی که امروز از گوشتهای مختلف تهیه می گردند ، بدون دانش فنی و اطلاعات کافی در زمینه گوشت و علوم وابسته به آن و همچنین تکنولوژی تهیه فرآورده های گوشتی مسلماً از کیفیت خوراکی و بهداشتی مناسبی برخوردار نخواهد بود[1] .

بیان مسئله

با پیشرفت جوامع و فعالیت زنان بیرون از منزل در کنار مردان و فقدان زمان کافی برای براوردن بعضی از حاجات مانند خوراک در این زمینه صنایعی برای سهولت و سرعت در طبخ غذا بوجود امدند که یکی از این صنایع صنعت گوشت میباشد .

این صنعت با تغیرات بر روی گوشت و افزودن موادی مطبوع ودلچسب فراورده هایی از ان بدست میاورد که مورد استفاده افراد قابل ملاحظه ای قرار میگیرد.

اهمیت موضوع

انجمن صنایع فراورده های گوشتی ایران محور شعار خود را بر تولید بیشتر با کیفیت بهتر قرار داده اند وابزار مطبوعاتی خود را در غنا و معرفی ان به کار خواهند بست . داوری های مردم ومصرف کننده ها عنصری ضروری برای ادامه تولید است وهر مصرف کننده ای حرمتی مبتنی بر رعایت اصول اخلاقی دارد وباید مد نظر قرار گیرد ارائه شرح کاملی از تولید خوب-مفاهیم خوب –تولید کننده خوب را روشن میسازد استقرار تفکرات خوب برای افراد جامعه کاملا شفاف بیان شود تولید خوب و کار خوب ارائه گردد و در تعامل این رفتار مصرف کننده با درک واقعیت خرید کند وبا اگاهی از شرایط تولید به مصرف کالاعلاقه مند شود.

اهداف تحقیق

هر تحقیق اهدافی را برای ثمر بخش بودن ان دنبال میکندواین اهداف را میتوان به دو بخش عمده تقسیم نمود:

اهداف کلی تحقیق

1-بررسی وتجزیه تحلیل سیستم عملکرد گلهار

2- شناخت صنعت گوشت

اهداف جزئی تحقیق

1-بیان اهمیت گوشت از دیدگاه تغذیه

2-بیان پروتئین گوشت

3-بیان چربی گوشت

4-بیان ویتامین های گوشت

5-بیان مواد معدنی گوشت

6-بیان هیدرات های کربن گوشت

7-بیان بیلان وترازنامه شرکت گلهار

8-بیان حساب سود وزیان شرکت گلهارسال 81

9-بیان هدف تشکیل شرکت گلهار مشهد

10-بیان خط تولید تهیه سوسیس و کالباس

11-بیان خط تولید تهیه همبرگر و کباب لقمه

12-بیان معرفی محصولات گلهار مشهد

سوالات اساسی تحقیق

میزان تولید کارخانه بر اساس ظرفیت اسمی ان هست یا خیر؟

استانداردهای تولید محصول در شرکت گلهار اجرا میشود؟

شرکت برای بهبود کیفیت محصول چه چاره ای اندیشیده است ؟

شروع کننده سیستم چه کسی است آیا انبار سفارش خرید را می دهد یا سرپرست تولید ؟

به چه علت سیستم انبار داری به روز نمی باشد ؟

واردات مواد اولیه صورت می پذیرد یا خیر ؟

تعریف واژه های تحقیق

EAA عبارت خواهد بود از نسبت میزان اسیدهای آمینه ضروری موجود دریک ماده غذایی به میزان همان اسید های آمینه ضروری در تخم مرغ .

PDR یا شاخص تفاضلی هضمی پپسین و یا روش تکامل یافته ان تحت عنوان اندیس PPDD NPU ( Net Protein Utiti -Yation Indx ) را نام برد که عبارت است از نسبت میزان ازتی که جذب بدن می شود به مقدار ازت دریافتی از طریق ماده غذایی این نسبت می تواند از طریق اضافه وزن بدن و یا دراثر تجزیه لاشه حیوانات آزمایشگاهی ( موشهای جوان در حال رشد ) بدست آید .

متد بیولوژیک PER ( Protein Efficiency Ratio ) کمتر به کارگرفته می شود ، عبارت است از نسبت افزایش وزن موشهای در حال رشد به وزن پروتئین خورده شده .

HACCP تولید مکانیزه محصول بدون دخالت دست می باشد .

اهمیت گوشت از دیدگاه تغذیه :

گوشت یکی از مهمترین منابع پروتئینی به شمار می اید غنی بودن گوشت از پروتئین های ارزشمندی حاوی اسیدهای آمینه ضروری برای بدن مواد معدنی مانند آهن وروی انواع ویتامین ها ونیز کاملترین مواد غذایی طبقه بندی شود .

1-1- پروتئین گوشت :

ارزش غذایی پروتئین گوشت نسبت به پروتئین گیاهی به مراتب بالاتر می باشد زیرا در تغذیه انسان علاوه برکمیت ، مسئله کیفیت پروتئین نیز مطرح است .

بعضی از اسیدهای امینیه دربدن انسان ساخته نشده و می بایست به همراه مواد غذایی وارد بدن گردند . پروتئین گوشت حاوی مقادیر قابل توجهی از اسیدهای امینه ضروری می باشد میزان درصد اسیدهای آمینه ضروری در پروتئین های بافت پبوندی ( کولاژن) است .

انواع ودرصد اسیدهای امینه موجود در پروتئین گوشت در انواع مختلف حیوانات تقریباُ یکسان است و چگونگی تغذیه دام در ترکیبات اسید آمینه موجود در پروتئین گوشت تغییری حاصل نمی نماید . ارزش غذایی پروتئین ها طبق روشهای مختلفی تعیین می گردد . یکی ازروشهای شیمیایی تعیین اندیس EAA یا شاخص اسید آمینه ضروری می باشد دراین روش میزان اسیدهای آمینه ضروری موجود در تخم مرغ بعنوان معیار به کار گرفته می شود و اندیس EAA عبارت خواهد بود از نسبت میزان اسیدهای آمینه ضروری موجود دریک ماده غذایی به میزان همان اسید های آمینه ضروری در تخم مرغ.

معدل لگاریتم های تمامی درصد های حاصله نشان دهنده ارزش بیولوژیک ماده غذایی مورد آزمایش می باشد .

---

جهت دریافت فایل بررسی و تجزیه تحلیل سیستم مالی وکنترل داخلی لطفا آن را خریداری نمایید

بررسی و تجزیه تحلیل سیستم مالی وکنترل داخلیدانلود بررسی و تجزیه تحلیل سیستم مالی وکنترل داخلیتجزیه تحلیل سیستم مالیاقتصادکنترل داخلیسیستم مالیپروژه دانشجوییدانلود پژوهشدانلود تحقیقپایان نامهدانلود پروژه

پایان نامه بهینه سازی تقاضا تحت رتبه بندی در سیستم های توزیع شده

چکیده

تقاضای تحت رتبه بندی از کاربردی ترین تقاضا بر اساس نیاز کاربران می باشد، مهمترین مسئله در اجرای این تقاضاها در سیستم های توزیع شده، ارسال اطلاعات مورد نیاز تقاضا و بالطبع حداقل زمان اجرا می باشد، برای این منظور از روشهای بهینه سازی تقاضا تحت رتبه بندی استفاده می شود. در اجرای یک تقاضا، هزینه برترین عمل، عمل اتصال بین رابطه ها می باشد به همین دلیل در این تحقیق ابتدا اندازه مورد نیاز رابطه ها را بر اساس K جواب بهتر، به صورت ساسله مراتبی و طبق درخت چپ ژرف برای عمل اتصال تعیین می نماییم، سپس اطلاعات محدود شده را به سیستمی ارسال می کنیم که هزینه ارسال کمینه گردد و در سیستم مقصد اعمال نهایی برای بدست آوردن K جواب بهتر را بر اساس دو استراتژی پیاده سازی کردیم، در استراتژی اول، پس از دریافت اطلاعات مورد نیاز رابطه های محدود شده، عمل اتصال بین رابطه ها را بر اساس ترتیب تعیین شده انجام می دهیم و در نهایت K جواب بهتر را بدست می آوریم. در استراتژی دوم پس از دریافت اطلاعات مورد نیاز، مسئله بهینه سازی را به جستجوی آگاهانه تبدیل کرده و بر اساس ساختار درخت B+ ایجاد شده طبق رابطه های محدود شده، K جواب بهتر را بدست می آوریم. یک پایگاه داده واقعی در نظر گرفتیم و این دو روش را با روش سنتی بدون بهینه سازی و روش طبق جستجوی آگاهانه A* بیان شده در  [۳۱]مقایسه کردیم که براساس نتایج بدست آمده، به طور متوسط دو روش پیشنهادی زمانیکه میزان K در حدود ۲۰ درصد کل جوابها باشد دارای هزینه کمتری نسبت به روش سنتی و روش طبق جستجوی آگاهانه A* [31] می باشد، در ضمن بر اساس مقدار K، هزینه ارسال اطلاعات نیز از ۱۰ تا ۷۰ درصد کاهش یافته است.

پروژه رله و حفاظت در سیستم های قدرت

پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی

عنوان کامل: رله و حفاظت در سیستم های قدرت

دسته: مهندسی برق - قدرت

فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات: 287

جهت مشاهده فهرست مطالب این پایان نامه اینجا کلیک نمایید

________________________________________________________

چکیده:

دستیابی به یک سیستم قدرت با امنیت کاری مناسب ازاهداف ضروری و بسیار مهم صنعت برق می باشد.از طرفی بروز اختلالات بزرگ و تهدید آمیز برای این سیستم اجتناب ناپذیر است. لذا چگونگی پرهیز از این مشکل و رسیدن به نقطه کار مناسب پس از وارد شدن اختلال به سیستم برای مهندسان برق به صورت دقدقه ای جدی در آمده است.

گستردگی شبکه های برق و مدل های پیچیده عناصر قدرت  پایداری سیستم را از حالت ساده شبکه های کوچک خارج ساخته و عوامل مختلفی را دراثر گذاری بر پایداری این شبکه ها دخیل نموده است . 

عملکرد و رفتار یک سیستم قدرت در یک رژیم کاری مشخص متشکل از کلیه ویژگی های رفتاری می باشد که سیستم از خود نشان می دهد و با شناخت آن ها می توان عملکرد سیستم را بررسی نمود. برای یک سیستم قدرت در حال بهره برداری چنانچه کلیه متغیر های بهره برداری از قبیل دامنه ولتاژ شین ها-زاویه فاز شین ها – جریان و توان عبوری از خطوط – توان تولیدی ژ نراتورها و... نسبتا ثابت باشند در این صورت گوییم که سیستم قدرت در حالت تعا دل بوده و این حالت کاری را حالت کار در رژیم ماندگار گوییم.

اما چنانچه در یک سیستم قدرت به طور ناگهانی امپدانس اتصال دو نقطه از شبکه نسبت به زمین کاهش یافته و برابر یا نزدیک صفر گردد اصطلاحا گویند که در آن نقطه از شبکه اتصال کوتاه اتفاق افتاده و سیستم قدرت از رژیم ماندگاری به رژیم گذرای اتصال کوتاه منتقل گردیده است.

همچنین اگر در یک سیستم در حال بهره برداری بطور نا گهانی خطا واختلالی روی دهد که برای یک دوره بسیار کوتاه باعث افزایش ویا کاهش انرژی جنبشی ژنراتورهای سنکرون گردد و پس از رفع خطا در یک نقطه تعادل جدید مستقر گردد به این دوره تغیرات انرژی جنبشی واحدها و برقراری تعادل جدید در آنها دوره و رژیم کاری پایداری گذرا گفته می شود. در هنگام وقوع پدیده های ذکر شده تغیراتی در شبکه صورت خواهد گرفت که در این رابطه مهندسان باید بتوانند به سوالات کلی که در مورد چگونگی برخورد با این پدیده ها ایجاد می شود پاسخ دهند .

جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید

پروژه کنترل و هدایت از راه دور توسط SMS در سیستم موبایل

پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی

عنوان کامل: کنترل و هدایت از راه دور توسط SMS در سیستم موبایل

دسته: مهندسی برق - کامپیوتر

فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات: 85

جهت مشاهده فهرست مطالب این پایان نامه اینجا کلیک نمایید

________________________________________________________

- چکیده:

در سال 1957 نخستین ماهواره یعنی اسپوتنیک توسط اتحاد جماهیر شوروی سابق به فضا پرتاب شد. در همین دوران رقابت سختی از نظر تسلیحاتی بین دو ابر قدرت آن زمان جریان داشت و دنیا در دوران جنگ سرد به سر می برد. وزارت دفاع آمریکا در اکنش به این اقدام رقیب نظامی خود، آژانس پروژه های تحقیقاتی پیشرفته یا آرپا (ARPA) را تاسیس کرد. یکی از پروژه های مهم این آژانس تامین ارتباطات در زمان جنگ جهانی احتمالی تعریف شده بود. در همین سال ها در مراکز تحقیقاتی غیر نظامی که در امتداد دانشگاه ها بودند، تلاش برای اتصال کامپیوترها به کاربران سرویس می دادند. در اثر اهمیت یافتن این موضوع آژانس آرپا (ARPA) منابع مالی پروژه اتصال دو کامپیوتر از راه دور به یکدیگر را در دانشگاه MIT بر عهده گرفت. در اواخر سال 1960 اولین شبکه کامپیوتری بین چهار کامپیوتر که دوتای آنها در MIT ، یکی در دانشکده کالیفرنیا و دیگری در مرکز تحقیقاتی استنفورد قرار داشتند، راه اندازی شد. این شبکه آرپانت (ARPA net ) نامگذاری شد. در سال 1965 نخستین ارتباط راه دور بین دانشگاه MIT و یک مرکز دیگر نیز بر قرار گردید.

در سال 1970 شرکت معتبر زیراکس، یک مرکز تحقیقاتی در پالوآلتو تاسیس کرد. این مرکز در طول سالها مهمترین فناوری های مرتبط با کامپیوتر را معرفی کرده است و از این نظر به یک مرکز تحقیقاتی افسانه ای بدل گشته است. این مرکز تحقیقاتی که پارک (PARC) نیز نامیده می شود. به تحقیقات در زمینه شبکه های کامپیوتری پیوست، تا این سال ها شبکه آرپانت به امور نظامی اختصاص داشت، اما در سال 1972 به عموم معرفی شد. در این سال شبکه آرپانت مراکز کامپیوتری بسیاری از دانشگاه ها و مراکز تحقیقاتی را به هم متصل کرده بود. در سال 1972 نخستین نامه الکترونیکی از طریق شبکه منتقل کردید.

در این سال ها حرکتی غیر انتفاعی به نام MERIT که چندین دانشگاه بنیان گذار آن بودند، مشغول توسعه روش های اتصال کاربران ترمینال ها به کامپیوتر مرکزی یا میزبان بود. مهندسان پروژه MERIT در تلاش برای ایجاد ارتباط بین کامپیوترها، مجبور شدند تجهیزات لاز را خود طراحی کنند. آنان با طراحی تجهیزات واسطه برای مینی کامپیوتر OECPOP نخستین بستر اصلی یا Backbone شبکه های کامپیوتری را ساختند. تا سال‌ها نمونه های اصلاح شده این کامپیوتر با نام PCP یا Primary Communications Processor نقش میزبان را د رشبکه ها ایفا می کرد. نخستین شبکه از این نوع که چندین ایالت را به هم متصل می کرد Michnet نام داشت.

جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید

پروژه سیستم های کنترل گسترده پست های فشار قوی

پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی

عنوان کامل: سیستم های کنترل گسترده پست های فشار قوی

دسته: مهندسی برق - قدرت

فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات: 80

جهت مشاهده فهرست مطالب این پایان نامه اینجا کلیک نمایید

________________________________________________________

- چکیده:

به علت ساختار شبکه های توزیع، گستردگی و در معرض عوامل محیطی بودن آنها بسیاری از خاموشیهای اعمال شده به مشترکین ناشی از حوادث این شبکه هامی باشد.

روش عیب یابی فعلی در شبکه های توزیع به علت عدم وجود تجهیزات حفاظتی و مانیتورینگ مناسب و نیز نبودن امکان کنترل از راه دور زمانبر بوده و بصورت سعی و خطا می باشد.این مسئله باعث برخی آسیبهای احتمالی به تجهیزات شبکه و مشترکین نیز می گردد.

افزایش اطلاعات از وقایع سیستم اتوماسیون شبکه های توزیع در سالهای اخیر مورد توجه قرار گرفته است که با اجرای آن اطلاعاتی نظیر عملکرد تجهیزات حفاظتی، وضعیت کلیدها و مقادیر ولتاژ و جریان در مرکز قابل مشاهده بوده و امکان ارسال فرمان برای تجهیزات وجود دارد.

در این پروژه سعی شده است معرفی جامعی از سیستمهای اتوماسیون ومانیتورینگ پست ارائه گردد.

در فصل دوم از پروژه به شرح کلی سیستمهای اتوماسیون پست(SAS) پرداخته شده است و همچنین انواع سیستمهای پست همراه با مزایای آنها نیز بیان شده است.

در فصل سوم، پیشرفته ترین سیستم اتوماسیون پست(SAS570) بطور کامل شرح داده شده است و به توزیع مواردی از قبیل خصوصیات، طراحی تجهیزات و وظایف این سیستم پرداخته شده است.

اجزای سیستم اتوماسیون پست بسیار زیاد وگسترده است و صحبت در مورد تمامی آنها نیاز به تالیف چندین کتاب دارد ولی بطور خلاصه چند جزء مهم سیستم اتوماسیون پست در فصل چهارم آورده شده است.

در فصل پنجم به شرح کاملی از سیستم مانیتورینگ پست(530 SMS) پرداخته شده است.

امید است این پروژه بتواند دید جدیدی نسبت به تکنولوژی پیشرفته اتوماسیون و مانیتورینگ به شما ارائه کند.

جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید

پروژه بررسی سیستم توزیع انرژی الکتریکی

پایان نامه جهت اخذ درجه کاردانی

عنوان کامل: سیستم توزیع انرژی الکتریکی

دسته: برق - الکتروتکنیک

فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات پروژه: 50

جهت مشاهده فهرست مطالب این پروژه اینجا کلیک نمایید

______________________________________________________

بخشی از مقدمه:

صنعت برق یکی از حیاتی ترین صنایع یک کشور به حساب می آید. در این میان شبکه تورزیع انرژی الکتریکی محل تلاقی مشترکین صنعت برق می باشد و اشکالات سیستم توزیع در این صنعت از دید مصرف کنندگان،مشکل کلیه صنعت برق قلمداد خواهد شد.توسعه روز افزون، عدم پیش بینی صحیح این روند و عقب ماندگی تکنولوژی همواره مشکلاتی را در سیستم توزیع انرژی الکتریکی به همراه داشته است.

فصل 1 : لزوم توجه و آشنایی با سیستم توزیع انرژی الکتریکی

فصل 2 : مصرف کننده ها

فصل 3 : انواع هادی ها و جنس هادی ها

فصل 4 : پایه ها

فصل 5 : مقره ها

فصل 6 : کنسول ، کراس آرام و آرایش شبکه

فصل 7 : آرایش شبکه توزیع و متعلقات آن و تنظیم و محاسبات مربوط به ولتاژ در شبکه توزیع

فصل 8 : ترانسفورماتورهای توزیع

فصل 9 : خطوط هوایی شبکه های توزیع

جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید

پروژه مدلسازی و شبیه سازی سیستم بوسیله سیستم توده pso

پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی

عنوان کامل: مدلسازی و شبیه سازی سیستم بوسیله سیستم توده pso

دسته: مهندسی برق - قدرت

فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات پروژه: 157

جهت مشاهده فهرست مطالب این پروژه اینجا کلیک نمایید

______________________________________________________

بخشی از مقدمه:

حرکت توده ای یک نوع حرکت دسته جمعی هماهنگ است که معمولا با استفاده از ارتباطات اندک موجود بین اعضای آن و اطلاعات محدود از وضعیت کل سیستم انجام می شود. با وجود توانایی و هوش محدود و اندک برای هر عضو، مجموعه این اعضا در کنار هم قادر به انجام اهداف سطح بالا و قابل توجهی هستند.

با ایده گرفتن از حرکات توده ای موجود در طبیعت و مشاهده تعامل بین-عضوی در آنها زمینه جدیدی در علم رباتیک به وجود آمد که حرکات توده رباتیکی  را شبیه سازی می کند. توده رباتیکی از تعدادی ربات های همسان-که هر کدام از آنها در این توده دارای قابلیت های پایین هستند- تشکیل شده است که این تعداد در کنار هم و به طور جمعی توانایی های قابل توجهی پیدا می کنند.

در این فصل به مرور پژوهش های پیشین در زمینه توده رباتیکی، توضیح مدل توده رباتیکی استفاده شده در این رساله، تعریف موضوع و بیان اهمیت و نوآوری آن می پردازیم.

در اینجا اهداف کنترلی توده رباتیکی مورد بحث و بررسی قرار می گیرد. اهداف کنترلی مورد بحث عبارتند از: 

1- کنترل رفتاری اعضای توده به منظور تقلید مدل واقعی توده رباتیکی از مدل مطلوب آن.

2- کنترل حرکت اعضای توده به منظور طی کردن مسیر معین.

این اهداف به وسیله یکی از روش های نوین کنترلی مبتنی بر یادگیری تقویتی به نام کنترلر فازی- عصبی تطبیقی با وجود نقاد انجام شده است. در این روش نقاد با نقد عملکرد کنترلر یادگیری تقویتی را پیاده سازی می کند. از مزیت های این روش کنترلی نوین می توان به سادگی ساختار آن، سرعت یادگیری و همگرایی سریع، عدم وابستگی به مدل، انجام همزمان کنترل و یادگیری و مقاوم بودن آن در برابر نویزهای مختلف اشاره کرد. 

در این فصل ابتدا به معرفی کنترلرهای مبتنی بر یادگیری تقویتی پرداخته شده است و در ادامه آن دو نوع از این کنترلرها به نام کنترلرهای تقویتی کلاسیک و نوین معرفی شده اند. سپس دو هدف کنترلی گفته شده در بالا و خصوصیات کنترلر طراحی شده و نتایج شبیه سازی در هر کدام از اهداف به طور مجزا توضیح داده شده اند.

انواع مسائل بهینه سازی را می توان به چهار دسته کلی تقسیم کرد:

1- بر حسب تعداد اهدافی که باید بهینه شوند:

 این مسائل به دو دسته تقسیم می شوند: مسائل بهینه سازی تک هدفه  و چندهدفه . دسته اول مسائل بهینه سازی که در آنها فقط یک پارامتر بهینه می شود، مانند کمترین مسافت طی شده بین دو نقطه شهری و دسته دوم مسائل بهینه سازی که در آنها بیش از یک هدف بهینه می شوند، مثل مسئله کمترین مسافت طی شده درکمترین زمان بین دو نقطه ی شهری.

2- برحسب وجود تغییرات زمانی درتابع هزینه  (تابع هدف )‌:‌

از نظر کلی بهینه سازی شامل اعمال تغییرات بر روی یک راه حل اولیه و استفاده از اطلاعات جمع-آوری شده به منظور بهبود این راه حل است. به بیان دیگر بهینه سازی، فرآیند تنظیم ورودی های یک تابع برای اکسترمم کردن خروجی ها یا تنظیم پارامترهای یک فرآیند برای اکسترمم کردن یک نتیجه است.

واژگان کلیدی: توده رباتیکی؛ روشهای الهام گرفته از طبیعت؛ کنترلر تقویتی نوین؛ الگوریتم پرواز پرندگان؛ الگوریتم مورچگان؛ الگوریتم ژنتیک

جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید